机器人执行器是什么
执行器是机器人最核心、通用的部件,决定着机器人的负荷和精度,具备价值量占比高、复用性强两大特点。执行器由多种零部件组成,按照功能原理与价值量,执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。
概念透视
机器人执行器指标
涨跌幅 | 主力资金 |
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机器人执行器概念主力净流入亿元,当前%。近一个月内最大连涨天数为1天,最大连跌天数为1天。首次提出时间为2023年08月14日。
机器人执行器有哪些优势?
机器人执行器的优势在于它们能够提供高精确度和重复性的动作,适合执行重复性劳动和精密操作。它们可以不知疲倦地工作,提高生产效率,减少人为错误,并且能够在危险或对人类不友好的环境中作业,如高温、有毒气体、辐射等场所。此外,机器人执行器通过编程可以实现多功能性和灵活性,适应不同的任务和生产需求,同时减少对人工技能的依赖。随着技术的进步,现代机器人执行器还具备了较好的力觉反馈、自主导航和智能决策能力,能够更好地与人类协作,提高生产安全性和经济效益。
机器人执行器产业链如何分布?
上游核心零部件:
控制器:机器人的大脑,负责发出指令,控制机器人的动作。
伺服电机:执行控制器指令,驱动机器人关节进行运动。
减速器:提高伺服电机的输出扭矩,使得机器人能够承担更大的负载。
智能芯片:集成机器人的控制逻辑和算法,提升机器人的智能化水平。
传感器:提供机器人对外部环境的感知能力,如视觉、触觉等。
中游机器人本体制造商:
负责机器人本体的组装和生产,包括机械结构、动力系统和传感系统的整合。
中游系统集成商:
根据应用需求,将机器人本体与外围设备(如末端执行器、视觉系统等)集成,提供整体解决方案。
下游企业客户和个人消费者:
不同领域的企业客户是机器人的主要市场,包括制造业、医疗、服务业等。
个人消费者市场则涉及教育、娱乐和家庭服务机器人等。
服务与支持:
提供机器人的安装、调试、维护和升级服务。
技术研发和创新:
包括机器人技术的持续研发,如新材料、新工艺、智能算法的开发。
政策和监管:
政府政策对机器人产业发展有重要影响,包括产业扶持政策、标准制定和市场监管。
市场调研和分析机构:
提供市场趋势分析、行业报告和咨询服务。
机器人执行器相关技术发展将影响哪些领域?
机器人执行器相关技术的发展将影响制造业、自动化生产线、医疗手术、航天探索、农业机械、建筑施工、物流分拣、灾难救援、家庭服务、教育娱乐、军事装备、精密工程、科研实验等多个领域。这些技术通过提供精确的力量控制和灵活的动作执行,能够提升作业的效率和质量,降低人力成本和安全风险,特别是在重复性、高强度或危险环境中的应用。此外,机器人执行器的进步还将推动新型机器人平台的开发,增强机器人的自主性和智能决策能力,为机器人技术在更广泛场景下的应用和产业化铺平道路。
机器人执行器市场潜力如何?
机器人执行器作为工业自动化和智能制造中的关键组件,其发展前景十分广阔。随着工业自动化的不断深入和精密制造需求的日益增长,机器人执行器正向着精密化、智能化和多样化的方向发展。集成传感器和视觉系统的智能执行器将逐渐普及,实现更加灵活和自主的操作。此外,定制化的执行器也将根据特定行业和场景的需求受到市场的欢迎。 据中国产业调研网发布的报告,机器人末端执行器行业正处于快速发展阶段,预计未来几年市场规模将以稳定的增速增长。Mordor Intelligence的报告预计,到2029年机器人末端执行器市场规模将达到98.1亿美元,预测期内(2024-2029年)的复合年增长率为13.93%。此外,随着人形机器人和其他高级机器人平台的发展,对高性能执行器的需求将进一步增加,预计将为市场带来新的增长点。 综合考虑当前的发展趋势和市场预测,到2030年,机器人执行器市场预计将实现显著的扩张,市场规模有望达到数百亿美元,成为推动工业自动化和智能制造发展的重要力量。同时,技术创新和行业应用的深化将为机器人执行器带来更多的发展机遇。
机器人执行器相关标的有哪些?
机器人执行器概念相关股票中三花智控,拓普集团,大族激光,双环传动等个股成长性强,可重点关注。
机器人执行器行业龙头及介绍
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三花智控(002050.SZ) | - | - | - | - | 205.63亿元 | 23.02亿元 |
拓普集团(601689.SH) | - | - | - | - | 193.52亿元 | 22.34亿元 |
大族激光(002008.SZ) | - | - | - | - | 101.29亿元 | 14.26亿元 |
双环传动(002472.SZ) | - | - | - | - | 67.43亿元 | 7.38亿元 |
三花智控在汽车、电器和空调行业中,通过与全球著名企业的合作紧密,三花已成为世界领先的OEM供应商,提供高品质且最具竞争力的商品。三花牌制冷自控元器件已成为世界知名品牌之一,公司已成为松下、大金、三菱、东芝、日立、富士通、LG、三星、开利、特灵、约克、格力、美的、海尔等世界著名制冷、空调主机厂的战略供方和合作伙伴。公司参与并在某些领域主导制冷空调类产品有关的技术标准的讨论和制定,利用市场规模和技术领先的优势推向全世界,使三花“产品技术化、技术专利化、专利标准化、标准全球化”,以高标准构建制冷空调自控元器件产业发展新平台。
拓普集团公司在汽车NVH领域的技术及研发水平位居国内前列,是国内为数不多的具备整车同步研发能力的NVH零部件供应商之一,也是国内较早进入全球整车配套零部件采购体系的自主品牌汽车零部件生产企业。近年来,公司凭借一流的研发能力、生产工艺及制造水平已逐步获得国际汽车界的认可,先后进入通用汽车、克莱斯勒、奥迪、宝马等知名汽车制造商的全球研发体系及零部件采购体系,逐渐成长为面向国际、国内两个市场,专业化和规模化的汽车NVH零部件系统集成供应商。公司的同步研发及系统集成能力符合世界知名整车制造商全球采购的技术指标,具有较强的国际竞争力。研发中心被认定为“宁波市企业工程(技术)中心”,“省级高新技术企业研究开发中心”,研发中心下设的“产品测试中心”符合ISO/IEC17025实验室检测能力标准,成为“国家级测试中心”。
大族激光公司承担建设的主要科研项目被国家科技部火炬高新技术产业中心认定为“国家级火炬计划项目”。公司通过不断自主研发把“实验室装置”变成可以连续24小时稳定工作的激光技术装备,是世界上仅有的几家拥有“紫外激光专利”的公司之一。在强大的资本和技术平台支持下,公司实现了从小功率到大型高功率激光技术装备研发、生产的跨越发展,为国内外客户提供一整套激光加工解决方案及相关配套设施。公司还被评为深圳市高新技术企业,深圳市重点软件企业,广东省装备制造业重点企业,国家级创新型试点企业,国家科技成果推广示范基地重点推广示范企业,国家规划布局内重点软件企业,主要科研项目被认定为国家级火炬计划项目。
双环传动公司与众多国内外优质客户建立起深厚的技术与产品合作关系,形成一批本行业“巨头”客户群,如博世、采埃孚、利勃海尔、卡特彼勒、康明斯、博格华纳、伊顿、西门子等以及国内的比亚迪、上汽、玉柴集团等。
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